Ugotavljanje začetne lege rotorja elektronsko komutiranega motorja na podlagi merjenja spremembe induktivnosti statorskih navitij

Povzetek. V prispevku sta predstavljena postopka za brezsenzorsko ugotavljanje začetne lege elektronsko komutiranih motorjev (EKM). Metodi temeljita na merjenju sprememb induktivnosti treh statorskih navitij, ki nastanejo zaradi različne intenzivnosti nasičenja geometrijsko pogojenega magnetnega tokokroga, ob vzajemnem delovanju magnetov na rotorju in tokovno vzbujanih statorskih navitjih. Induktivnost posameznega navitja merimo namreč posredno z merjenjem porasta toka enosmernega tokokroga za vseh šest razpoložljivih napetostnih vektorjev trifaznega tranzistorskega mostiča. Razlike tokov, ki jih izračunamo, ko statorska navitja vzbujamo z nasprotno usmerjenimi napetostnimi vektorji, se spreminjajo v odvisnosti od lege rotorja in pomenijo zakonitost, na podlagi katere sta bili razviti metodi za ugotavljanje začetne lege, ki se razlikujeta po računski zahtevnosti in točnosti ocene lege rotorja. Prva metoda na podlagi maksimalne pozitivne oz. negativne vrednosti dveh razlik tokov oceni lego rotorja glede na predhodno definirana področja. Druga metoda oceni lego rotorja na podlagi izračuna najmanjšega pogreška kvadratov izmerjenih in tabeliranih razlik tokov za celoten električni obrat rotorja. Omenjeni metodi omogočata dovolj natančno oceno začetne lege za zagon elektronsko komutiranega motorja.